我们都知道吊车少不了必要部件就是取力器，取力器作为小型吊车的重要部件，它主要是从底盘变速器上引出动力用来驱动液压泵，将运载车的内燃机的动力传到变速器,,然后利用取力器从变速器的中间轴中取出动力，再通过专用的传动轴驱动液压泵，把压力油供给吊车的其他零部件执行操作，从而完成起重作业。其实吊车主要就是根据物理的杠杆原理，在一定范围内通过垂直和水平提升搬运重物。一般主要用来吊运成件比较重的物品，有时候搭配适当的吊具也可以吊运散状的物料和液态物料。
吊车的工作的特性一般是作间歇性的运动，即在一个工作循环的状态中取料、运输、卸载等动作的相互接洽来完成交替的工作。各机构经常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态。取力器一般是连接传动轴或者直接跟齿轮泵相连，结合其他部件完成起吊工作。
吊车的取力器的工作原理（操作方法）：
一、取力器操纵装置在内燃机起动后，首先需要先低速运转一段时间，等到内燃机温度和润滑油的压力正常后，方可将取力器结合其余组件一起操作。当需要驱动液压泵时，就需要将取力器电源开关合上，然后踏下离合器踏板，当看到取力器指示灯指示12点亮时则表明液压泵已经开始工作。此时液压泵的转速就只能被上车驾驶室控制，此时的下车加速踏板就已经起不了任何作用了。当需要停止液压泵工作时，需要在下车驾驶室内踏下离合器踏板，然后把变速取力器开关扳到断开的位置，取力器的指示灯熄灭这时下车加速踏板就会恢复控制发动机转速的功能，吊车就可以转移行驶了。
二、手动操作的取力器主要运用在轮式吊车上，取力器通过螺栓安装在吊车的变速器的取力窗口上，它主要是通过一个三轴齿轮箱，通过主动塔齿轮上的大齿轮和变速器副轴的功率输出齿轮进行啮合。发动机的动力主要通过主动塔齿轮输入，然后经过中间轴和主轴上的齿轮传动，最后由主轴上的连接凸缘输出，最后通过万向传动轴驱动液压泵。用换挡杆拨动变速叉轴使滑动塔齿轮移动完成挂档（结合）和摘挡（脱开）。
当起重机行驶时，必须将液压泵与发动机脱开。取力器的结合控制，有的采用杆件于驾驶室内操作，即手动挂档和摘挡；多数采用电磁控制取力器挂档、摘挡。
目前国内的取力器多数是用在自卸车上的，所以对取力器的要求比较单一。在欧洲、北美等国家，由于特种车对取力器的要求比较高，取力器的生产厂家会设计多输出端的取力器，或者带离合器的取力器，从而提高吊车的多功能的运作